Stalowa belka dwuteowa, zarówno zwykła, jak i lekka, ma stosunkowo duży i wąski przekrój poprzeczny, przez co moment bezwładności dwóch głównych osi przekroju jest zupełnie różny. Z tego powodu może być stosowana bezpośrednio wyłącznie do elementów zginanych w płaszczyźnie środnika lub wykonanych z elementów kratowych. Nie nadaje się do elementów ściskanych osiowo ani do elementów zginanych w płaszczyźnie prostopadłej do środnika, co ogranicza jej zastosowanie.
Stalowe belki dwuteowe dzielą się głównie na zwykłe stalowe belki dwuteowe, lekkie stalowe belki dwuteowe oraz stalowe belki dwuteowe z szerokimi półkami. Stalowe belki dwuteowe z szerokimi, średnimi i wąskimi półkami dzielą się według stosunku wysokości półek do środników. Parametry dwóch pierwszych to 10–60, czyli odpowiadająca im wysokość wynosi 10–60 cm. Przy tej samej wysokości lekka stalowa belka dwuteowa ma wąskie półki, cienki środnik i niewielką masę. Stalowa belka dwuteowa z szerokimi półkami, znana również jako stalowa belka dwuteowa, charakteryzuje się równoległymi ramionami i brakiem nachylenia wewnątrz ramion. Należy do ekonomicznych kształtowników stalowych i jest walcowana na uniwersalnej walcarce o czterech wysokościach, dlatego nazywana jest również „uniwersalną stalową belką dwuteową”.